| 《21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材?机械原理》由华中科技大学出版社出版。 |
| 绪论 0-1机械原理课程的研究对象 0-2机械原理课程的地位和作用 第一章机械组成原理及可动性分析 1-1机构的组成及运动简图 1-2机构可动的运动学条件 1-3机构可动的力学条件 1-4平面机构的组成原理及结构分析 文献阅读指南 习题 第二章连杆机构及其设计 2-1平面四杆机构的基本形式及其演变 2-2平面四杆机构的运动特性分析 2-3平面连杆机构运动设计的基本问题与方法 2-4刚体引机构的设计 2-5轨迹生成机构的设计 2-6函数生成机构的设计 2-7平面四杆机构运动设计的近似法 2-8多杆机构的设计与应用 2-9平面连杆机构的运动分析 2-10速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 2-11平面连杆机构的力分析特点 2-12开式链机构——机器人操作器简介 文献阅读指南 习题 第三章凸轮机构及其设计 3-1概述 3-2从动件运动规律的设计 3-3凸轮轮廓曲线的设计 3-4盘形凸轮机构基本尺寸的设计 3-5高速凸轮机构简介 文献阅读指南 习题 第四章齿轮机构及其设计 4-1齿轮机构的类型和特点 4-2齿轮廓的设计 4-3渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计 4-4渐开线斜齿柱齿轮机构 4-5其他齿轮机构的啮合特点 文献阅读指南 习题 第五章齿轮系及其设计 …… 第六章间歇运动机构 第七章实现其他功能的机构 第八章机构及其系统运动方案设计 第九章机构及其系统动力学设计 |
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