| 杨平，1963年生，四川大学机械制造专业硕士研究生毕业。现为硕士导师。
近年来，获省部级优秀教学成果二等奖1项，科技进步三等奖1项，中日机械电子学研讨会论文2篇，国内核心期刊论文8篇。 |
| 第一章 典型机电系统介绍 1.1 传送式电子元件耐压自动测试机 1.2 弧焊机器人 1.3 超声波工业自动清洗机 1.4 柔性制造系统（FMS）简介 习题与思考题 第二章 总体设计 2.1 总体设计步骤 2.2 总体方案设计的基本原则 2.3 精度分析与计算 习题与思考题 第三章 机电系统分析与评估 3.1 机电系统理想元件方程和动态特性 3.2 力学分析法 3.3 机电模拟法 3.4 传递函数法 习题与思考题 第四章 伺服机械及控制系统 4.1 伺服机械传动系统 4.2 伺服机械传动的检测装置 4.3 电机的调整及控制 习题与思考题 第五章 常用机构及部件设计 5.1 精密主轴系统 5.2 精密导轨 5.3 步进运动机构 5.4 自动上料机构 习题与思考题 第六章 机电一体化设备中的典型装置 …… 第七章 机电系统CAD 第八章 优化设计方法 第九章 可靠性设计方法 附录 参考文献 |
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