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| 第一章 绪论 1-1 本课程研究的对象与内容 1-2 学习本课程的目的 1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题 复习思考题 第二章 机构的组成及其自由度的计算 2-1 机构的组成 2-2 机构运动简图 2-3 机构具有确定运动的条件 2-4 平面机构自由度的计算 2-5 计算平面机构的自由度时应注意的事项 复习思考题 习题 第三章 平面机构的速度分析 3-1 机构运行分析的任务和方法 3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析 3-4 用解析法作机构的运行分析 复习思考题 习题 第四章 机械中的摩擦及机械效率 4-1 作用在机械上的力 4-2 机械的效率 4-3 机械的自锁 4-4 运动副中的摩擦力 复习思考题 习题 第五章 机械的平衡 5-1 机械平衡的目的及内容 5-2 转子的平衡 5-3 转子的平衡精度 5-4 机械的平衡 复习思考题 习题 第六章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 平面连杆机构及其设计 第八章 凸轮机构及其设计 第九章 齿轮机构及其设计 第十章 轮系 第十一章 其它常用机构 第十二章 机构的选型与组合 参考书目 |
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