无人飞行控制系统实验教程

.3.3惯性器件指标及其测试方法
3.3.1陀螺仪指标体系
3.3.2加速度计指标体系
3.3.3惯性器件的测试方法
3.4惯性器件误差模型
3.4.1陀螺仪误差模型
3.4.2加速度计误差模型
3.4.3惯性器件随机漂移模型
3.5三轴加速度计标定方法
3.5.1标定原理
3.5.2标定实验流程
3.5.3六位置法标定系数的计算
3.5.4标定实验数据分析
3.6三轴陀螺标定方法
3.6.1标定原理
3.6.2标定实验流程
3.6.3标定注意事项
3.6.4标定实验数据分析
3.7捷联‘嗅导解算方法
3.7.1捷联惯导解算原理
3.7.2捷联矩阵的求取
3.7.3导航方程及其计算流程
3.7.4小结
第4章执行机构实验原理
4.1空气舵工作原理
4.1.1指标与要求
4.1.2舵机
4.2舵系统响应测试原理
4.2.1时域响应法
4.2.2频域响应法
4.2.3舵系统传递函数及其特性分析
4.3舵系统性能测试实验
4.3.1舵系统极性测试
4.3.2舵机模型的时域响应辨识实验
4.3.3舵机模型的频域响应辨识实验
第5章制导律和控制律实验原理
5.1总体技术条件
5.1.1总体参数描述
5.1.2飞行过程描述
5.2导弹运动模型
5.2.1导航/制导控制系统设计与飞行器模型
5.2.2导弹质心运动方程
5.2.3导弹绕质心的转动方程
5.2.4导引操纵方程
5.2.5线性化模型
5.3制导律设计与评估
5.3.1标准弹道设计
5.3.2制导律设计与评估
5.4视频跟踪制导原理与设计
5.4.1视频跟踪制导实验的组成
5.4.2目标图像跟踪
5.4.3转台的跟踪控制
5.5控制律设计与评估
5.5.1导弹控制方法
5.5.2控制律设计与评估
5.6制导律和控制律设计实验环境
5.6.1制导律设计实验环境
5.6.2视频制导设计实验环境
5.6.3控制律设计实验环境
第6章半实物仿真试验原理
6.1仿真系统设计原理
6.2仿真试验的组织与实施
6.2.1仿真试验大纲
6.2.2仿真试验实施方法
6.3仿真实验环境与方法
6.4仿真试验结果分析与评估
实验篇
实验模块一导弹控制系统原理演示实验模块
实验一导弹控制系统原理演示实验
实验模块二敏感装置实验模块
实验一加速度计标定实验
实验二陀螺标定实验
实验三陀螺性能测试实验
实验四捷联惯导解算实验
实验模块三执行机构实验模块
实验一舵系统极性测试实验
实验二舵系统时域响应辨识实验
实验三舵系统频域响应辨识实验
实验模块四弹载控制器实验模块
实验一制导律设计与评估
实验二弹载控制器接口程序实验
实验三视频跟踪制导
实验四控制律设计与评估
实验模块五导弹控制系统综合实验模块
实验一导弹控制系统模飞实验
实验二弹载控制器在回路的闭环仿真实验
实验三全系统闭环仿真实验
参考篇
附录amatlab基础与应用入门
附录badisl6350技术手册
附录c典型导弹气动数据文件及其说明
参考文献