| 绪论 第1章 数学知识和符号 1-1 线性代数 1-2 矩阵、向量及行阵 1-3 线性变换 1-4 概率论 1-5 随机量的数字特征 第2章 误差与参数估计 2-1 观测误差 2-2 系统状态参数估计 2-3 参数精度估计 第3章 最小二乘法估计 3-1 方法假设条件 3-2 滤波计算条件 3-3 最小二乘法求解 3-4 精度估计 3-5 参数估计性质 3-6 特征值取值引起的误差 3-7 干扰参数的影响 3-8 系数σ2计算 3-9 试验前信息取用问题 3-10 最小二乘法的应用 第4章 保精度估计 4-1 问题的提出 4-2 非概率法精度估计的基本思想 4-3 限制特征值，计算保精度特征值 4-4 多参数保精度特征值的估计问题 4-5 保精度估计的应用 4-6 结束语 第5章 rain-max估计 5-1 问题的提出 5-2 李达夫定理 5-3 观测误差分布信息不足的定轨方法 5-4 min-max估计的其他形式 5-5 min-max估计和最小二乘法估计的比较 第6章 可靠度 6-1 概述 6-2 一维优化问题 6-3 平方规划问题 第7章 保障法最优决策选择 7-1 保障法解题的效能 7-2 保精度特征值 7-3 最优决策选择 7-4 一些结论 参考文献 |
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