容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法

《容错飞行控制与导航系统--小型无人机实用方法(精)/无人机系列/国防科技著作精品译丛》编著者Guillaume J.JDucard。
《容错飞行控制与导航系统》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统,本书图文并茂、循序渐进，可供高等院校研究人员和相关工程技术人员阅读，也可作为无人机故障检测与自动控制领域的研究生参考用书。