《第三届国际计算智能和工业应用研讨会论文集》是第三届国际计算智能和工业应用研讨会论文集,共收录了58篇优秀论文,分别从人工神经网络、模糊系统、进化计算、先进控制技术、图像处理、数据分析、数据挖掘、预测与预估、计算机技术、机器人与机电一体化等方面,阐述了当前国内外关于计算智能的最新发展趋势和研究成果,......
以自动控制电路的基础知识为切入点,以讲解快速识图为基点,详细介绍了读识自动控制实用电路所必备的基础知识。在此基础上,又以实际应用电路为例,介绍了各类复杂的自动控制电路的快速识图技巧,这些实际应用电路包括:料位、液位自动控制类,监测自动控制类,温度、湿度自动控制类,灯光自动控制类,时间自动控制类和保安......
随着工业白动化的迅速发展,自动生产线与工业机械手是关键设备,也 是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动 机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法,重点阐述了自动线常用 机构、上料设备、物流设备和装配生产线等;后4章介绍了工业机器人的应 用现状、机械组成结构、机......
本书是国家精品课程《自动控制原理》配套教材之一。全书共分8章,包括控制系统的数学模型建立、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、控制系统的校正与设计、非线性控制系统、离散控制系统、状态空间分析法等,并对部分设计性实验提供了附录以作参考。与同类书相比,本书具有以下突出特点:运用了MATLA......
本书是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材,是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。 全书共9章,第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识;第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用;第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术;第8......
第一章用简短篇幅介绍8051单片机的特点、应用,以及Keil C语言程序设计,在语言程序设计中重点介绍8051内部资源;第二章介绍Proteus的入门操作;第三~五章全部为单片机的C程序设计案例;第三章为基础案例,涉及C语言基础部分,基本IO部分,中断与定时器,串口控制,模数与数模转换部分等;第四章......
《AVR单片机与小型机器人制作》以两轮智能移动机器人的构思(ConceiVe)、设计(Design)、实施(Implement)、运行(Operate)为典型项目,采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器,按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践,通过循序渐进构建智能机器人控制器和控......
本书以串联、并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础理论、基本分析方法着手深入浅出地开展讲座,着重介绍了机器人与柔性制造的基本工作原理和在工程实际中的应用。书中机器人部分的内容主要介绍了研究机器人机构学常用的数学基础、单开链式机器人的驱动源、常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及其组......
本书为《过程装备控制技术及应用》的配套图书,每章介绍了该章的重点、难点,概述了基本知识点,列举了大量典型例题并补充了部分练习题。附录中给出了本书练习题的解答、《过程装备控制技术及应用》教材课后习题解答以及常用术语中英文对照表。 本书可供过程装备与控制工程专业本科和研究生使用,也可作为有关院校的......
本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加 强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般 概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨 迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校 正方法,采样控制系统的基本原理等......
全书共分7章:第1章介绍过程控制系统的基本概念,内容包括系统的 组成、结构、分类及其过渡过程和性能指标。第2章介绍过程控制的基础理 论知识,内容包括被控对象特性、简单控制系统和复杂控制系统。第3章介 绍过程设备的测试技术,内容包括过程测量的基本概念和误差基本知识; 压力、温度、流量、液位、物......
本书主要包括:检测的基础知识,模拟量、数字量检测技术,以微机为核心的智能检测技术,新型传感技术、检测信号的指示与记录和最新的虚拟仪器相关技术知识,检测中的干扰抑制技术以及检测技术在工业生产过程中的应用实例等。每章均附有习题和思考题。 本书可作为高职高专及成人高校数控加工、机电、电子、自动化等工......
本书是结合教学和科研的经验,在广泛收集文献资料的基础上,以工程应用为背景,通过理论与工程实际相结合而编写的工程应用型教材。 本书注重系统性,书中内容涵盖了机电系统所涉及的多方面知识点,并通过大量实例分析,使读者能对相关知识融会贯通。 本书的编写注重内容和实际应用的联系,避免过于泛泛的理论分析与论......
本书是针对“自动控制原理”这门理工科重点课程,为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章,包括:自动控制的一般概念;自动控制系统的数学模型;自动控制系统的时域分析法;根轨迹分析法;频率特性分析法泪动控制系统的校正;非线性系统的分析方法;线性离散控制系统分析。附录中给出了各章习题答案以及部分高校硕士......