陈怀友、张天驰、张菁编著的《虚拟现实技术(中文版计算机科学与技术学科研究生系列教材)》重点介绍虚拟现实技术的概念、发展历程和组成,虚拟现实系统的硬件设备,虚拟现实的相关技术以及虚拟现实技术系统的工具软件及其应用。 本书汇集一系列的虚拟现实相关技术,包括计算机软硬件技术、计算机图形学、人机交互技术、多......
本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来,在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述,提供了大量极具参考价值的应用实例,对嵌入式系统与机器人开发有着极详细的实践指导。共分为三大部分: 1. 嵌入式系统(软、硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理)。 2. ......
本书系统地阐述了监测监控信息融合的有关概念、原理和方法,对监测监控信息融合技术以及应用系统进行了深入的介绍和讨论。 本书面向监测监控领域,详细介绍了传感器信息获取、监测监控网络以及信息融合的基本原理和技术,并结合作者近年来有关监测监控信息融合关键技术和系统的研究与应用实践,详细介绍了从模型、方......
《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材·高校系列:通信原理及MATLAB/Simulink仿真》较全面、系统地介绍现代通信技术的基本原理,并通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真,另外还简要讲解几种实际应用中的典型通信系统。 《21世纪高等院校信息与通信工程规划教材·高校系列:通信原理......
编辑推荐 《普通高等教育"十二五"电气信息类规划教材:自动控制原理》与现有的“自动控制原理”教材相比,系统地补充了必需的“信号与系统”内容,以尽量满足教学的实际需求。《普通高等教育"十二五"电气信息类规划教材:自动控制原理》可作为普通高等院校电气工程类、自动化类专业与机械工程类各专业“自动控制原理”......
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《智能仪器设计基础》在讲述智能仪器工作原理的基础上,介绍智能仪器的设计方法。主要内容有智能仪器的输入输出通道、外设及其控制技术、通信接口等。以提高学生设计能力为目标,介绍智能仪器总体设计、电路设计及实现、软件设计、抗干扰措施及减少测量误差的设计方法。《智能仪器设计基础》介绍智能仪器的一些新技术,理论......
本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书共十章,主要内容包括经典控制原理与仿真概述,经典控制系统数学模型,线性连续系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正,PID控制参数整定及其系统仿真,线性离散时间控制系统分析,非线性控制系统仿真分析,开关量逻辑控制基础知识。各章有小结、思考题与习题,以及......
章毓晋编著的《图像工程图像分析》为《图像工程》第3版的中册,主要介绍图像工程的第二层次——图像分析的基本概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上有关研究的新成果。 本册书主要分为4个单元。第1单元(包含第2~5章)介绍图像分割技术。其中第2章介绍图像分割的基础知识和基本方法,第3章介绍一些典型的......
《鲁棒H∞控制理论与应用》着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理,研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题,给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法;针对TCP动态网络系统,研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计......
过程控制工程为自动控制学科的重要组成部分,是自动化专业学生的必修课程之一。《过程控制工程(第3版)》是在原国家规划教材《化工过程控制工程》和《过程控制工程》(第二版)的基础上重新编写的。 全书共分12章,第1章为过程控制概论;第2~6章讲述常规控制技术,内容包括过程动态建模,PID单回路控制,前......
Keil Vision是目前应用最广泛的51单片机软件开发环境,Proteus是目前应用最广泛的硬件仿真环境。本书基于Keil Vision和Proteus介绍了51单片机的体系结构、C51语言、内部资源,以及常用扩展器件的使用方法。全书分为三部分:第1、2章是基础部分,介绍了51单片机的基础知识、......
《21世纪高等学校规划教材:计算机控制技术与系统仿真》从计算机控制系统的设计与实现的基础知识出发,系统阐述了计算机控制技术中硬件、软件、控制算法的设计与实现方法。不仅对计算机控制系统的设计、分析、校正和应用的基础内容进行了总结和讲解,而且介绍了利用proteus软件进行硬件电路的仿真,利用matla......