本书以单输入一单输出线性定常系统为基本背景,介绍了现代控制理论的基本内容。包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型最优控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试......
《先进液压传动技术概论》主要介绍:液压传动技术中的先进设计理念及实现方法,第1章介绍机电一体化的液压传动技术,其中包括机电一体化的液压元件、故障监测及诊断技术以及遥控液压传动技术;第2章介绍数字液压传动技术,主要介绍直接式数字液压传动技术,其中包括开关式、阀组式和步进式数字液压传动技术;第3章介绍节......
本书比较系统全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制系统的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制系统的频域分析与系统的综合,线性离散系统的分析与综合,线性系统状态空间的分析与综合;还介绍了非线性系统的经典的相平面与描述函数分析方法,系统的运动稳定的基本理论......
本书重点阐述常用(包括电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、光纤式、谐振式、热电式、波式、射线式以及气体、湿度、离子敏和生物等)传感器的原理、结构、特点和应用,并将反映当代传感器技术的发展和新成就的新型传感器专列一章介绍。在介绍基本原理的同时,注意介绍应用实例。每章都有例题、思考题和习题供......
可编程控制器是继单片机、sm总线后微机控制技术应用的又一里程碑。由于其极高的可靠性和应用方便,国内外正在迅速普及应用,并快速发展。它早已突破纯粹开关量控制的局限而进入到过程控制、位置控制、通信网络、图形工作站等领域,成为机电控制不可缺少的核心控制部件。 本书介绍了可编程控制器的产生背景、特点、......
将人与系统集成来达到自动化,并非一桩简单的事情。人的因素、特别是认知方面,在设计中往往会误解或被忽视。随着系统变得越来越自动化、越来越复杂并与其它系统有更多的互联,这些因素也日益重要,因而操作人员的作用较以前任何时候更为重要。 与人因素和人机工学学会合作出版的《人与自动化——系统设计和研究问题......
本书依据《自动控制理论》课程的教学大纲.根据作者多年的教学经验,并参考了国内外相关教材编写而成。覆盖了经典控制理论的主要内容和现代控制理论的基础内容。全书分为六章,分别为绪论、线性控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析法、线性系统的频域分析法和线性系统的状态空间分析。每章均由基......
本书共8章。第1章介绍检测技术的基础知识;第2章介绍检测信号的传输与采集;第3章介绍检测信号的干扰及其抑制技术;第4章介绍检测信号的线性化与温度补偿;第5章介绍特种测量技术;第6章介绍常用的和新的无损检测方法;第7章介绍软测量技术;第8章介绍智能测试系统的设计与虚拟仪器。 本书内容丰富,......
本书从理论和工程应用相结合的角度,比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法,尽量降低理论方面的难度,并注意强化读者的工程意识,提高其工程实践能力。本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下,从仿真实现的角度......
本书是为《数控加工技术》教材按单元施教而编写的实训教程,既可用于高等职业技术学院、中等专业学校的数控技术实验实训教学,也可用于数控职业技术资格培训。 全书共分五篇。其中,操作基础篇和程序调试篇讲述了华中世纪星系统的数控车,铣床、FANUC-0i系统加工中心等的基本操作,在读者对各类数控机床有了一定......
本书以TMS320C54x系列16位定点DSP为主,介绍了数字信号处理器(DSP)芯片的CPU、存储器、总线结构、片内资源及其汇编语言程序设计方法,并且对C语言与汇编的接口、各种开发工具和最新的集成开发环境CCS 2.0(Code Composer Studio 2.0)软件的使用方法进行了详细的描......
本书从实际应用的需求出发,全面、系统地阐述了测试系统的数学模型,系统组成及应用、维护方法。通过各种类型传感器的应用原理及接口电路的分析,详细介绍了测试系统信号获取的方法;通过阐述测量、变换及传送模块的设计原则和方法,介绍了测试系统中非常重要的前向通道的设计方法;通过滤波器选用原则及频谱分析的简单分析......
本书运用经典控制理论的线性理论部分知识,以自动调速系统为主线,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程等。内容包括:自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、直流脉宽调速系统、位置随动系统、交流变频调速系统等。 本书可......
本书按数控中级工考证的要求编写,从数控技能鉴定应知、应会两方面入手,全面系统地介绍了数控加工及相关的基础知识。全书内容包括机械加工基础知识,数控编程技巧及数控车、数控铣、加工中心及线切割等机床的基本操作,刀具的选用及安装,各种加工方法的手工编程应用举例,MasterCAM软件在数控车、铣床上的加工方......
本书详细介绍了数控技术的基础知识,数控装置的硬件、软件结构及典型数控系统的组成与工作原理,常用的插补方法和刀补原理,伺服驱动概念以及步进驱动装置,交直流伺服驱动装置基本原理控制方法,常用检测装置的工作原理及应用,数控机床中的PLC,典型数控系统的硬件连接等。 本书围绕数控机床的核心技术——数控系统......
本书共分12章。内容包括概述,机床的运动与坐标系,机床数控系统,数控车床,数控铣床,加工中心,特种数控加工机床,高速数控机床及其技术,数控机床的典型部件,数控机床的液压与气压系统,数控机床的选用、安装、调试、验收与保养,机床的数控技术改造。 本书按照教育部对高职高专数控机床教学的要求编写......
本书针对现代社会对办公软件的要求,由浅入深地介绍了电脑的基础知识和办公人员需要掌握的实用计算机技能,其中包括计算机基础知识、Windows XP操作系统、中文输入法与五笔字型、Word文档编辑技术、电子表格、演示文稿以及上网和收发邮件等基本内容,涵盖了最常用的电脑办公知识。通过学习本书,读者将比较全......
本书根据原国家政教委颁布的《高等工业学校机械原理教学基本要求》编写而成。全书分为:平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、机械的运转及其速度波动的调节,机械的平衡等十一章。每章内容......