| 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制的概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 计算机控制系统硬件 1.2.2 计算机控制系统软件 1.2.3 计算机控制系统的网络结构 1.3 计算机在工业控制中的典型应用 1.3.1 数据采集和监视系统 1.3.2 直接数字控制系统 1.3.3 监督控制系统 1.3.4 分布式控制系统 1.4 典型工业受控对象 1.5 国内外主要计算机控制设备介绍 第2章 基本输入输出接口技术 2.1 通用输入输出接口 2.1.1 基本可编程并行接口 2.1.2 Intel 8251A通用可编程串行接口 2.2 基本人机交互设备与计算机的接口 2.2.1 键盘和显示器的基本结构和工作原理 2.2.2 键盘、静态显示器和单片机串行接口 2.2.3 键盘、动态显示器和单片机串行接口 2.2.4 键盘、显示器和单片机并行接口 2.2.5 微型计算机与CRT显示器接口 2.3 打印机、MODEM与微型计算机的接口 2.3.1 打印机串行接口 2.3.2 打印机并行接口 2.3.3 微型计算机与MODEM接口 习题 第3章 过程通道和数据采集系统 3.1 概述 3.1.1 过程通道的组成和功用 3.1.2 信号转换中的采样、量化和编码 3.2 模拟量输入通道 3.2.1 模拟量输入通道的一般组成 3.2.2 多路转换器 3.2.3 可编程序放大器 3.2.4 采样与保持器 3.3 D/A与A/D转换技术 3.3.1 D/A转换原理 3.3.2 A/D转换原理 3.3.3 A/D与D/A转换器的主要技术指标 3.4 单片A/D转换器及其与微处理器的接口 3.4.1 8位A/D转换器及其接口 3.4.2 12位A/D转换器及其接口 3.5 数据采集系统 3.5.1 数据采集系统的结构方案 3.5.2 数据采集系统实例 3.6 模拟量输出通道 3.6.1 多路模拟量输出通道的结构形式 3.6.2 8位D/A转换器及其接口 3.6.3 12位D/A转换器及其接口 3.6.4 双极性模拟量输出的实现 3.7 过程通道的抗干扰措施 3.7.1 干扰的来源和干扰的分类 3.7.2 常态干扰的抑制 3.7.3 共模干扰的抑制 3.7.4 其它抗干扰措施 3.8 小结 习题与思考题 第4章 程序控制和数值控制 4.1 顺序控制器 4.1.1 专用计算机顺序控制器 4.1.2 可编程控制器 4.2 开环数值控制 4.2.1 数值控制的基本原理 4.2.2 逐点比较法插补原理 4.3 步进电机的控制 4.3.1 步进电机的工作方式 4.3.2 步进电机的脉冲分配程序 4.3.3 步进电机的速度控制程序 4.4 小结 习题与思考题 第5章 数字PID控制算法 第6章 数字控制器的直接设计方法 第7章 模型预测控制算法 第8章 微型计算机控制系统设计 第9章 分布式计算机控制系统 第10章 现场总线技术及其应用 第11章 计算机控制系统软件 附录 采样系统的Z变换 参考文献 |
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