| 第1章 自动控制的基本概念 1.1 自动控制理论概述 1.2 简要发展历史 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统举例 1.6 自动控制系统的基本要求 1.7 本课程的学习任务与学习要求 本章小结 习题1 第2章 拉普拉斯变换及其实用 2.1 拉氏变换的概念 2.2 拉氏变换的运算定理 2.3 拉氏反变换 2.4 拉氏变换应用举例 本章小结 习题2 第3章 自动控制系统的教学模型 3.1 控制系统的微分方程 3.2 传递函数 3.3 控制系统的动态结构图 3.4 典型环节的数学模型及阶跃响应 3.5 控制系统的传递函数 本章小结 习题3 第4章 控制系统的时域方析法 4.1 典型控制过程及性能指标 4.2 一阶系统的时域分析 4.3 二阶系统的时域分析 4.4 系统稳定性分析 4.5 稳态性能的时域分析 本章小结 习题4 第5章 控制系统的频域分析法 5.1 频率特性的概念 5.2 典型环节的伯德图 …… 第6章 自动控制系统的校正 第7章 直流调速系统 第8章 PWM直流脉宽调速系统 第9章 位置随动系统 第10章 交流变频调速系统 附录 自动控制技术常用术语中、英文对照 参考文献 |
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