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第1章 绪论 1.1 导弹控制和制导中的非线性设计问题 1.2 非线性系统控制 1.3 导弹控制和制导的非线性设计方法 1.4 本书的主要内容 第2章 反馈线性化与反演设计方法基础 2.1 反馈线性化基本理论 2.2 反演设计方法基础 第3章 局部逼近神经网络 3.1 径向基函数神经网络 3.2 小脑模型神经网络 3.3 FCMAC神经网络 第4章 神经网络自适应反馈线性化 4.1 无标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化 4.2 有标称模型情况下的神经网络自适应反馈线性化 第5章 NNBAFL理论在BTT飞航导弹控制中的应用 5.1 BTT飞航导弹数学模型的建立及相关问题研究 5.2 NNBAFL设计方法及其在BTT飞航导弹中的应用 第6章 具有广义不确定性的导弹非线性自适应控制系统设计 6.1 全调节RBF神经网络 6.2 控制系统神经网络自适应设计 6.3 控制系统鲁棒自适应设计 6.4 神经网络自适应逆重设计 第7章 基于飞航导弹分块模型的组合控制器 7.1 飞航导弹的块对角数学模型 7.2 基于块对角模型的组合算法 7.3 仿真研究 第8章 二维平面制导规律设计 8.1 经典微分几何曲线论 8.2 二维平面制导的鲁棒几何方法 8.3 基于变结构控制的鲁棒制导 第9章 三维空间制导规律设计 9.1 基于微分几何理论的三维制导规律 9.2 自适应变结构制导和增广比例导引 附录A 三维空间导引运动建模 参考文献 |
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