| 机器人是20世纪人类最伟大的成就之一。随着机器人技术的迅速发展和广泛应用，国内越来越多的人对它产生了兴趣，特别是很多青少年也积极投身到各类机器人的实践活动中。中央电视台从2002年开始举办全国大学生机器人大赛以来，更是在大学生以及相当多的中学生中掀起了一股机器人热潮。但这也对机器人技术的知识普及和教育提出了更高的要求。目前，国内有关机器人技术方面的书籍包含的理论知识较多，适合于专业人士阅读，而面向普通爱好者的实践应用型的书籍却很少。 |
| Fred G.Martin，1994年在MIT获得博士学位。后在MIT的媒体实验室从事教学和研究工作，2002年加入University of Massachusetts Lowell（UML）计算机科学系。Fred的主要研究领域包括计算机科学和机器人教育。1989年在MIT首次发起了自主移动机器人设计比赛，并使该比赛成为MIT本科机器人教学的课程。Fred为比赛课程设计的机器人控制硬件和软件编程环境已被世界各地许多高中及大学采用。2001年，Fred将其多年研究和教学的经验加以总结，出版了本书。本书作为机器人设计的基础，已被多所大学的教授用做工程、计算机科学和人工智能课程的入门教材。 |
| 第1章 绪论 1.1 反馈控制、控制论及机器人学 1.2 玩具的启示 1.3 本书相关技术 1.4 本书结构及概要 第2章 第一台机器人 2.1 交互式C语言及Handy Board控制卡 2.2 “HandyBug”机器人 2.3 第一段控制程序 2.4 Braitenberg 车 2.5 光线及接触敏感性 2.6 随机性 2.7 突发情况与后感知 2.8 小结 第3章 传感器 3.1 传感器接口 3.2 传感器的制作 3.3 开关量传感器 3.4 光敏传感器电路 3.5 电阻式位置传感器 3.6 反射式光电传感器 3.7 对射式传感器 3.8 旋转编码器 第4章 电机、齿轮和运动机构 4.1 直流电机 4.2 齿轮传动 4.3 电子控制 4.4 伺服电机 4.5 LEGO设计 第5章 控制技术 5.1 简单反馈控制 5.2 比例微分控制 5.3 顺序控制 5.4 响应控制 5.5 小结 第6章 高级传感技术 6.1 相差式旋转编码器 6.2 红外传感技术 6.3 Polaroid 6500型超声测距传感器 6.4 Sharp GP2D02型光电测距传感器 6.5 传感器数据处理 附录A Handy Board控制卡系统说明 附录B 机器人组装技术 附录C 串行通信与数据采集 附录D Handy Board控制卡性能指标 附录E 交互式C语言参考 附录F 机器人比赛 附录G 相关信息 参考文献 |
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