| 本书结合自动化技术类专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。主要介绍了线性定常系统理论：自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、频率响应法和根轨迹法、系统的校正、采样控制系统理论；两个典型自动控制系统的设计方法；现代控制理论等。 |
| 1 绪论 1.1 自动控制与自动控制系统 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统性能的要求 1.4 MATLAB软件及其应用简介 习题与思考题 2 控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换及其应用 2.2 系统的微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图及其等效变换 2.5 信号流图及梅逊公式应用 2.6 典型环节的数学模型和典型环节的传递函数 2.7 数学模型在MATLAB中的表示与变换 习题与思考题 3 控制系统的时域性能分析 3.1 时域分析法的基础知识 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的暂态响应 3.5 控制系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析 习题与思考题 4 控制系统的频率特性和根轨迹 4.1 频率特性 4.2 典型环节和开环系统频率特性 4.3 频率稳定性判据 4.4 控制系统的闭环频率特性 4.5 根轨迹的基本概念 4.6 根轨迹绘制的基本法则 4.7 频率特性分析的MATLAB实现 习题与思考题 5 自动控制系统的校正 5.1 概述 5.2 典型的校正装置(调节器) 5.3 串联校正 5.4 反馈校正 5.5 复合校正 5.6 MATLAB仿真在校正中的应用 习题与思考题 6 线性离散系统的分析与综合 6.1 离散系统概述 6.2 采样与保持 6.3 Z变换 6.4 采样控制系统的数学模型 6.5 采样控制系统的性能分析 6.6 采样控制系统的设计和计算机仿真及其应用举例 习题与思考题 7 控制系统 7.1 关于模型化问题 7.2 速度控制系统的设计 7.3 位置随动控制系统设计 习题与思考题 8 现代控制理论概述 8.1 从古典控制理论到现代控制理论 8.2 现代控制理论的基本内容 8.3 系统的状态空间描述 习题与思考题 附录 参考文献 |
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