| 基于多年来理论实践一体化教学改革的成功实践，任务驱动、实践主导、教学做一体化的编写思路，用行之有效的创新方法，达到事半功倍的教学效果。 |
| 绪论 第1章 继电器控制基础与PLC工作原理初步 项目一 PLC应用入门——电动机点动控制 一、项目导入 从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器” 二、项目分析 PLC电动机点动控制过程及原理剖析 三、项目实施 PLC电动机点动控制实践 四、相关知识 项目二 PLC的硬件及I/O连接 一、项目导入 PLC的“硬件组成”及“结构类型” 二、项目分析 PLC的典型I/O电路 三、项目实施 PLC-I/O连接实践 四、相关知识 项目三 继电器-电动机长动控制及常用低压电器 一、项目导入 接触器及其功能 二、项目分析 继电器-电动机长动控制“启保停”分析 三、项目实施 继电器-电动机长动控制实践 四、相关知识 本章小结 习题 第2章 PLC基本指令及电动机基本控制环节 项目一 电动机长动过程的PLC控制 一、项目导入 PLC-电动机长动控制要求 二、项目分析 PLC-电动机长动控制工作过程分析 三、项目实施 PLC-电动机长动控制实践 四、相关知识 项目二 电动机Y/△启动过程的PLC控制 一、项目导入 电动机三相绕组的Y连接和△连接 二、项目分析 PLC-电动机Y/△启动控制要求及解决方案 三、项目实施 PLC-电动机Y/△启动控制实践 四、相关知识 项目三 PLC正因脉冲指令功能测试 一、项目导入 PLC正因脉冲指令功能图 二、项目分析 PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析 三、项目实施 PLC正因脉冲功能测试实践 四、相关知识 本章小结 习题 第3章 PLC经典编程法及电动机基本控制环节 项目一 PLC经验编程法——电动机“长动+点动”控制 一、项目导入 PLC-电动机“长动+点动”控制要求 二、项目分析 PLC-电动机“长动+点动”控制工作过程分析 三、项目实施 PLC-“长动+点动”控制实践 四、相关知识 项目二 PLC“老改新”编程法——电动机正反转控制 一、项目导入 交流电动机正反转运行的理论依据 二、项目分析 PLC-电动机正反转控制“工作过程与控制要求” 三、项目实施 PLC-电动机正反转控制实践 四、相关知识 项目三 PLC时序编程法——计数控制 一、项目导入 预备知识 二、项目分析 控制要求、时序图及梯形图 三、项目实施 PLC-计数控制实践 四、相关知识 本章小结 习题 第4章 PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例 项目一 切换编程法——彩灯的PLC顺序控制 一、项目导入 预备知识——SFC顺序功能图的基本约定 二、项目分析 PLC-环系列彩灯“工作过程与控制要求” 三、项目实施 PLC-彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容” 四、相关知识 项目二 切换编程法——交通灯的PLC顺序控制 一、项目导入 PLC-交通灯“控制要求” 二、项目分析 PLC-交通灯控制方案分析 三、项目实施 PLC-交通灯顺序控制实践 四、相关知识 项目三 切换编程法——机械手工件搬运过程的PLC顺序控制 一、项目导入 机械手工作过程基本控制要求 二、项目分析 机械手工作过程分析 三、项目实施 机械手工件搬运顺序控制实践 四、相关知识 项目四 步进编程法——彩灯2的PLC顺序控制 一、项目导入 预备知识——状态继电器的步进触点 二、项目分析 PLC-彩灯2的工作过程与控制要求 三、项目实施 PLC-彩灯2顺序控制实践 四、相关知识 项目五 步进编程法——机械手工件分拣过程的PLC顺序控制 一、项目导入 机械手基本情况及控制要求 二、项目分析 工序及控制方案 三、项目实施 PLC-机械手工件分拣顺序控制实践 四、相关知识 本章小结 习题 第5章 PLC功能指令及其典型应用 项目一 七段数码管的PLC控制 一、项目导入 预备知识——指令的P尾缀与D前缀的含义 二、项目分析 基本情况及控制要求 三、项目实施 PLC-数码管显示控制实践 四、相关知识 项目二 送料小车的PLC控制 一、项目导入 小车工作过程基本情况、工序及控制要求 二、项目分析 控制程序及重点过程分析 三、项目实施 PLC-小车送料顺序控制实践 四、相关知识 项目三 步进电机的PLC控制 一、项目导入 步进电动机控制工序及控制要求 二、项目分析 步进电机控制程序及重点过程分析 三、项目实施 PLC-步进电机步进控制实践 四、相关知识 本章小结 习题 第6章 PLC联网通信及计算机监控组态 第7章 典型机床、设备的电气控制及PLC改造 第8章 西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试 第9章 电气控制与PLC-课程设计指导 附录A 三菱FX系列PLC编程软件FXGP操作举例 附录B 三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例 参考文献 |
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