| 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的发展概况 1.4 计算机控制理论 1.5 计算机控制系统的优缺点 习题 第2章 计算机控制系统的硬件和软件 2.1 计算机控制系统的硬件构成 2.2 计算机控制系统的输入和输出接口 2.3 专用硬件实现的数字控制器 2.4 计算机控制系统的软件 习题 第3章 采样与数据保持 3.1 概述 3.2 采样过程的数学表示 3.3 采样定理 3.4 数据保持原理 3.5 零阶保持器 3.6 一阶保持器 3.7 采样频率的选择 习题 第4章2 变换理论 4.1 Z变换的定义 4.2 z变换的方法 4.3 z变换的性质和定理 4.4 z反变换 习题 第5章 计算机控制系统的描述 5.1 线性离散系统的数学描述 5.2 脉冲响应函数 5.3 脉冲传递函数 5.4 开环和闭环脉冲传递函数的求法 5.5 计算机控制系统的响应 5.6 计算机控制系统相邻采样瞬时之间的响应 5.7 计算机控制系统的性能指标 5.8 离散状态空间数学描述的实现 习题 第6章 计算机控制系统的分析 6.1 s平面到z平面的变换 6.2 计算机控制系统的稳定性 6.3 计算机控制系统的动态过程 6.4 计算机控制系统的稳态误差 6.5 计算机控制系统的根轨迹分析法 6.6 计算机控制系统的频率特性分析法 习题 第7章 计算机控制系统的模拟设计法 7.1 概述 7.2 连续与离散传递函数的转换 7.3 数字PID控制器设计 7.4 数字PID控制器算法的几种形式 7.5 数字PID控制器的参数整定 7.6 w变换设计法 7.7 根轨迹设计法 7.8 史密斯(Smith)数字控制器设计 习题 第8章 计算机控制系统的离散设计法 8.1 离散设计法的设计原则 8.2 特殊类型系统的最小拍无差控制设计 8.3 一般系统的最小拍无差控制设计 8.4 无纹波最小拍无差控制系统设计 8.5 非最小拍无差控制系统设计 8.6 达林(Dahlin)算法 8.7 复合控制系统设计 习题 第9章 计算机控制系统的状态空间描述与分析 9.1 计算机控制系统的状态空间描述 9.2 能控性与能观测性 9.3 离散状态万程的解 9.4 脉冲传递函数矩阵 9.5 离散状态方程的规范形式 9.6 离散状态方程的线性变换 9.7 连续控制对象状态方程的离散化 9.8 李雅普诺夫稳定性分析 习题 第10章 计算机控制系统的状态空间设计法 第11章 计算机跟踪系统设计方法 第12章 计算机控制系统的应用 参考文献 |
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