本书在全面介绍过程控制基本技术的基础上，深入探讨了过程控制的 最新发展和工程应用。本书介绍了温度、压力、流量、物位、成分等常用 的测量变送器的工作原理、应用场合和注意事项；讨论了调节器、执行器 的应用原理和工程应用；分析了被控对象数学模型的理论和实验建模方法 ；在单回路控制系统设计与参数整定......
本书以计算机网络、通信、开放系统互联参考模型等知识为基础，较为 全面地介绍了Profibus现场总线技术的特点、规范以及在Siemens PLC系统 中的应用，通信控制协议芯片、接口电路设计及协议软件设计，并通过实际 项目的开发，详细而全面地论述了Profibus-DP技术的开发应用全过程。 ......
本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲......
本书以平面五杆并联机器人运动学为主，建立了机器人动平台上一般参考点的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法以及具有柔性铰链的平面五杆并联机器人运动系统方案设计，并对具体五杆机构的有关运动学特性进行计算分析和讨论，为深入......
本书详细了智能计算中若干问题近年来的研究进展及其应用。对智能系统的基本特征作了归纳总结，回顾了神经元网络、模糊逻辑及模糊神经元网络的最新研究发展，将进化计算的思想入神经元网络，提出了进化的神经元网络等基本观点，指出了进化的模糊神经元网络是智能系统的一个重要特征。主要内容涉及模糊神经元网络模型的计算能......
为适应教学改革及学时压缩的需要，《自动控制理论实验及综合系统设计》一书以最新教学大纲为依据，对作者多年教学改革实践的经验进行总结，分别用经典控制理论与现代控制理论的分析与设计方法来实现系统的实验研究；然后，利用计算机仿真技术来实现系统的计算机辅助设计与分析；最后，利用本课程的综合知识或与本课程相关的......
本书建立了一种新的人工神经元网络——PID神经元网络(PIDNN)，研究了其在控制系统中的应用问题。全书共分10章。本书提出了比例、积分、微分(PID)神经元，指出了它们的生物背景；参照PID控制规律确定网络的连接形式和网络的连接权重初值，构成了单输出和多输出的PIDNN；研究了PIDNN的收敛性和......
《军事通信：信息化战争的神经系统(第2版)》共19章，主要内容有：军事通信基础，军事通信抗干扰，军事通信的安全与保密，现代短波通信，军用散射通信，军用卫星通信，数据链，军用移动通信，空中平台通信，通信天线，光通信，多媒体通信，空军通信，海军通信，军用通信网络，最低限度应急通信，军事通信网的网络管理，......
本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控......
Matlab语言是MathWorks公司推出的一套高性能计算机编程语言，集数学计算、图形显示、语言设计于一体，其强大的扩展功能为用户提供了广阔的应用空问。它附带有30多个工具箱，神经网络工具箱就是其中之一。 本书是在Matlab 7.2的神经网络工具箱v5.2基础上编写的，在M-book数据图形文字......
本书共分15章：第1章至第4章讨论测量定义和一般性信息融合问题、可视化技术、符号化测量理论和模糊传感器；第5章和第6章阐述多维数据传统多元统计图表示和多维数据的多元图表示数学原理；第7章和第8章阐述多维数据的降维和信息融合方法及多维数据的聚类和分类；第9章至第14 章阐述平行坐标、诺模图、雷达图、脸......
《无线传感器网络与人工生命》系统地介绍了无线传感器网络与人工生命的概念、特点、关键技术和研究方法等。全书共分为11章，首先介绍了无线传感器网络的基础协议、硬件组成等，随后对人工生命的基础理论和应用技术进行了介绍，并在此基础上讨论了基于人工生命的无线传感器网络技术，以及在人工生命研究中占有重要地位的数......
本书共分为2篇17章，简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能，对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述，对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析，对数字信号处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍，并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。 本书的读者......
本书针对防空雷达飞机目标识别的难题，以“物理机理-数学模型-具体方法-实验验证-工程应用”为研究主线索，考虑实际雷达、飞机和环境等主要因素，结合实际雷达回波数据，重点研究飞机目标特征产生的物理机理、回波特性的数学建模、回波中相对不变特征分析和提取方法、调制特征应用与分类识别器设计等理论与技术内容，还......
