本书是针对理工科高年级学生编写的控制领域基础理论教科书。全书共 分为7章。第0章为绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法 。第2～4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的 运动规律和能控性、能观性、稳定性等系统基本结构特性。第5章着重于控 制系统设计，介绍了状......
本书主要介绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，控制系统的校正，线性离散系统的分析与校正以及非线性控制系统的分析等。除配合各章内容介绍了MATLAB在自动控制理论中的使用方法外，每章还都给出了较丰富的例题和习题，便于读者自......
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。 本书可作为普通高......
《传感器技术》以便于学习和应用为前提，以电阻与电容式、自感与压电式、磁敏与磁电式、光电式、热电式、波与核辐射式、化学与生物式等传感器的传感、转换、处理及应用为核心，讲述了各类传感器的工作原理、基本结构、使用特点及主要应用。同时对传感器的特性、标定、抗干扰以及多传感器信息融合等进行了介绍。 《高等学......
本书系统阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的应用。本书分为两大部分：基础部分主要包括统计模式识别、结构模式识别、模糊模式识别、神经网络模式识别和多分类器融合等内容；应用部分主要包括文本分类、语音识别、图像识别和视频识别等内容。 本书将理论与实际相结合，有利于读者加深对理论方法......
本书全面系统地介绍了人工智能技术的基本概念和原理，勾画了人工智能学科知识体系的基本框架。全书共分为6篇。第1篇：概述与工具，概要介绍人工智能学科的知识体系、分支领域和研究方向；第2篇：搜索与求解，介绍图搜索与问题求解及基于遗传算法的随机优化搜索；第3篇：知识与推理，介绍一些常见知识表示和不确定性知识......
本书介绍了神经网络控制的基本理论与控制方法。全书共分8章，主要包括神经网络和自动控制的基础知识、神经计算基础、神经网络模型、神经控制中的系统辨识、人工神经元控制系统、神经控制系统、模糊神经控制系统和神经控制中的遗传进化训练等内容。 本书可作为高等工科院校工业自动化、计算机科学与技术、检测技术与......
《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。 《运动控制系统》内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳......
《传感器与信号调理技术》包括传感器技术和信号调理技术两部分内容。全书共10章：第1章绪论，介绍传感器技术的基本概念以及传感器与信号调理技术的发展趋势；第2～6章介绍电阻、电容、电感、热电、光电、压电等各类电传感器的工作原理、基本结构和相应的测量电路，并列举了大量的应用实例；第7～10章介绍传感器信号......
本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系......
本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的发展等。...
传感器及压电器件在军事装备上的用途日渐增多，其应用也越加成熟了。 本书是一本关于传感器及压电器件的基础知识读物。全书分三篇：第一篇 介绍了光、声、气、生物、力学量、热、湿、磁、光纤等九大类传感器的原 理、结构、特性及在军事上的应用；第二篇介绍了声表面波、声体波、声光器 件特性及应用；第三篇介......
本书是一部关于多值逻辑电路与神经网络和模糊计算机技术方面的专著。全书分两篇进行论述：第1篇内容包括多值逻辑代数、三值门电路、四值门电路、八值门电路、多值组合逻辑电路、任意值解发器、任意值时序逻辑电路及四值计算机等；第2篇内容包括模糊逻辑的集合论基础、基本模糊逻辑电路、神经网络与模糊计算机的设计思想。......
人机交互涉及计算机科学技术、心理学、社会学、人机工程学、工业设计以及语言学等学科，是计算机、网络通信、人工智能，分布计算，虚拟现实等IT技术发展到今天必然产生的新技术，其应用领域十分广泛，发展前景非常广阔。 本书针对信息系统的人机交互，介绍了人机交互技术的理论基础，人机交互模型，交互界面的构架、设......
本书MATLAB的使用为经，控制理论为纬，讲述了国际控制界最为流行的计算机辅助设计与教学工具软件MATLAB5.3 的各项功能与应用，紧密结合工程实际，内容实用，系统性强，对于提高读者对控制系统的分析与设计能力具有很强的指导作用。全书从MATLAB基础知识讲起，直到复杂控制系...
本书系统的论述了创新技术的旋转动力学理论及其应用。全书共8章：第1章全面分析了创新计算的研究进展；第2章提出了旋转动力学理论框架；第3章探讨了旋转动力学理论的思维时空；第4章利用拓扑数学描述了思维时空，建立了旋转动力学理论的思维拓扑；第5章研究了旋转动力学理论中刻画思维向量和弯曲性质的思维流形；第6......
